论现场总线 技术构成和发展趋势
零
. 系统 开启性
. 互可操作性与互用性
. 智能化与功能自治性
. 系统结构 高度分散性
. 对现场环境 适应性
. 节省硬件数量与投资
. 节省搭配费用
. 节省维护开销
. 系统集成主动权
. 准确性与可靠性
. 基金会现场总线
. LonWorks总线
. Profibus质量总线
. CAN控制网络总线
. HART通信总线
. RS- 通讯协议
前言
总结
现场总路线设备 优点
现场总路线技术 特点
现场总线 分类
现场总路线 发展历程
年美国Inter公司提出 种计算机分布式控制系统-位总线（BITBUS）,它主要是将低速 面向过程 输入输出通道与高速 计算机多总线（MULTIBUS）分离,形成了现场总线 新初概念。 零年代中期,美国Ro ount公司开发了 种可寻址 远程传感器（HART）通信协议。采用在 ～ 零mA模拟量叠加了 种频率信号,用双绞线实现数字信号传输。HART协议已是现场总线 雏形。 年由Honeywell和Bailey等大公司发起,成立了WorldFIP制定了FIP协议。 年,以Siemens,Ro ount,横河等几家著名公司为首也成立了 个专门委员会互操作系统协议（ISP）并制定了PROFIBUS协议。后来美国仪器仪表学会也制定了现场总线质量IEC/ISASP 零。随着时间 推移,世界逐渐形成了两个针锋相对 互相竞赛 现场总线集团， 个是以Siemens、Ro ount,横河为首 ISP集团；另 个是由Honeywell、Bailey等公司牵头 WorldFIP集团。 年,两大集团宣布合并,融合成现场总线基金会（FieldbusFoundation）简称FF。对于现场总线 技术发展和制定质量,基金委员会取得以下共识，共同制定遵循IEC/ISASP 零协议质量；商定现场总线技术发展阶段时间表。
年 零月,在芝加哥举行 ISA 展览会上,由现场总线基金会组织实施,向世界展示了来自 零多家厂商 零多种符合FF协议 产品,并将这些分布在不同楼层展览大厅不同展台上 FF展品,用醒目 橙红色电缆,互连为 段现场总线演示系统,各展台现场设备之间可实地进行现场互操作,展现了基金会现场总线 成就与技术实力。
CAN协议也是建立在全世界质量组织 开启系统互连模型基础上 ,不过,其模型结构只有 层,只取OSI底层 物理层、资料统计链路层和顶上层 应用层。其信号传输介质为双绞线,通信速率新高可达 Mbps/ 零m,直接传输距离新远可达 零km/kbps,可挂接设备新多可达 零个。
CAN支持多主方式工作,网络上任何节点均在任意时刻主动向其它节点发送信息,支持点对点、 点对多点和全局广播方式接收/发送资料统计。它采用总线仲裁技术,当出现几个节点同时在网络上传输信息时,优先级高 节点可继续传输资料统计,而优先级低 节点则主动停止发送,从而避免了总线冲突。
CAN是控制网络ControlAreaNetwork 简称,新早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间 资料统计通信。其总线规范现已被ISO全世界质量组织制订为全世界质量,得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司 支持,已广泛应用在离散控制领域。
CAN 信号传输采用短帧结构,每 帧 有效字节数为 个,因而传输时间短,受干扰 概率低。当节点严重错误时,具有自动关闭 功能以切断该节点与总线 联系,使总线上 其它节点及其通信不受影响,具有较强 抗干扰能力。
HART是HighwayAddressableRemoteTransduer 缩写。新早由Ro out公司开发并得到 零多家著名仪表公司 支持,于 年成立了HART通信基金会。这种被称为可寻址远程传感高速通道 开启通信协议,其特点是现有模拟信号传输线上实现数字通信,属于模拟系统向数字系统转变过程中工业过程控制 过渡性产品,因而在当前 过渡时期具有较强 市场竞赛能力,得到了较好 发展。
HART通信模型由 层组成，物理层、资料统计链路层和应用层。物理层采用FSK(FrequencyShiftKeying）技术在 ～ 零mA模拟信号上迭加 个频率信号,频率信号采用Bell 零 全世界质量；资料统计传输速率为 零零bps,逻辑零 信号频率为 零零Hz,逻辑 信号传输频率为 零零Hz。
LonWoeks技术 不断推广促成了神经元芯片 低成本（每片价钱约 ～ 美元）,而芯片 低成本又返过来促进了LonWorks技术 推广应用,形成了良好循环,据Ecelon公司 有关资料,到 年 月,已 出 零零万片神经元芯片。
LonWorks公司 技术策略是鼓励各OEM开发商运用LonWorks技术和神经元芯片,开发自己 应用产品,据称目前已有 零零多家公司在不同程度上卷入了LonWorks技术， 零零零多家公司已经推出了LonWorks产品,并进 步组织起LonWark互操作协会,开发推广LonWorks技术与产品。它被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、运输设备、工业过程控制等行业。为了支持LonWorks与其它协议和网络之间 互连与互操作,该公司正在开发各种网关,以便将LonWorks与以太网、F Modbus、DeviceNet、Profibus、Serplex等互连为系统。
LonWorks技术所采用 LonTalk协议被封装在称之为Neuron 芯片中并得以实现。集成芯片中有 个 位CPU； 个用于完成开启互连模型中 ～ 层 功能,称为媒体访问控制处理器,实现介质访问 控制与处理；第 个用于完成第 ～ 层 功能,称为网络处理器,进行网络变量处理 寻址、处理、背景诊断、函数路径选购、软件计量时、网络管理,并负责网络通信控制、收发资料统计包等；第 个是应用处理器,执行操作系统服务与用户代码。芯片中还具有存储信息缓冲区,以实现CPU之间 信息传递,并作为网络缓冲区和应用缓冲区。如Motorola公司 神经元集成芯片MC 零E 就包含了 KRAM和 KEEPROM。
LonWorks是又 具有强劲实力 现场总线技术,它是由美国Ecelon公司推出并由它们与摩托罗拉Motorola、东芝Hitach公司共同倡导,于 零年正式公布而形成 。它采用了ISO/OSI模型 全部 层通讯协议,采用了面向对象 设计技术,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置,其通讯速率从 零零bps至 Mbps不等,直接通信距离可达到 零零m（ kbps,双绞线）,支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电源线等多种通信介质,并开发相应 本安防爆产品,被誉为通用控制网络。
Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线 控制权,可主动发送信息。对多主站系统来说,主站之间采用令牌方式传递信息,得到令牌 站点可在 个事先规定 时间内拥有总线控制权,共事先规定好令牌在各主站中循环 周 新长时间。按Profibus 通信规范,令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时,可以按主—从方式,向从站发送或索取信息,实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播（不要求应答）或有选购地向 组站点广播。
Profibus是作为德国国家质量DIN 和欧洲质量prEN 零 零 现场总线。ISO/OSI模型也是它 参考模型。由Profibus-Dp、Profibus-FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。DP型用于分散外设间 高速传输,适合于加工自动化领域 应用。FMS意为现场信息规范,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等 般自动化,而PA型则是用于过程自动化 总线类型,它遵从IEC - 质量。该项技术是由西门子公司为主 几家德国公司、研究所共同推出 。它采用了OSI模型 物理层、资料统计链路层,由这两部分形成了其质量 部分 子集,DP型隐去了 ～ 层,而增加了直接资料统计连接拟合作为用户接口,FMS型只隐去第 ～ 层,采用了应用层,作为质量 第 部分。PA型 质量目前还处于制定过程之中,其传输技术遵从IEC - 质量,可实现总线供电与本质安全防爆。
Profibus 传输速率为 ～ kbps新大传输距离在 kbps时为 零零零m, Mbps时为 零零m,可用中继器延长至 零km。其传输介质可以是双绞线,也可以是光缆,新多可挂接 个站点。
般把现场总线系统称为第 代控制系统,也称作FCS——现场总线控制系统。人们 般把 零年代前 气动信号控制系统PCS称作 代,把 ～ 零mA等电动模拟信号控制系统称为第 代,把数字计算机集中式控制系统称为第 代,而把 零年代中期以来 集散式分布控制系统DCS称作第 代。现场总线控制系统FCS作为新 代控制系统, 方面,突破了DCS系统采用通信专用网络 局限,采用了基于公开化、质量化 解决方案,克服了封闭系统所造成 缺陷；另 方面把DCS 集中与分散相结合 集散系统结构,变成了新型全分布式结构,把控制功能彻底下放到现场。可以说,开启性、分散性与数字通讯是现场总线系统新显著 特征。
为满足用户需要,Honeywell、Ronan等公司已开发出可完成物理层和部分资料统计链路层协议 专用芯片,许多仪公司已开发出符合FF协议 产品, 总线已通过a测试和β测试,完成了由 个不同厂商提供设备而组成 FF现场总线工厂试验系统。 总线质量也已经形成。
现场总线 发展趋势
发展现场总线技术已成为工业自动化领域广为注 焦点课题,全世界上现场总线 研究、开发,使测控系统冲破了长期封闭系统 禁锢,走上开启发展 征程,这对国内现场总线控制系统 发展是个极好 机会,也是 次严峻 挑战。自动化系统 网络化是发展 大趋势,现场总线技术受计算机网络技术 影响是 分深刻 。现在网络技术日新月异,发展 分迅猛, 些具有重大影响 网络新技术必将进 步融合到现场总线技术之中,这些具有发展前景 现场总线技术有；智能仪表与网络设备开发 软硬件技术；组态抗术,包括网络拓扑结构、网络设备、网段互连等；网络管理技术,包括网络管理软件、网络资料统计操作与传输；人机接口、软件技术；现场总线系统集成技术。
另外,FF基金会几乎集中了世界上主要自动化仪表制造商；LonWorks形成了全面 分工合作体系。这些因素对成为这 领域 主流技术是 分关键 。由于HART建立在目前广泛采用 模拟系统之上,它可以充分照顾到现有设备和已有投资 效益,技术上也充分考虑连续过程使用环境 需要。目前它已经占有 定 市场份额,其技术本身还在不断完善与更新,如提高传输速率等。目前国外HART仪表 市场份额还在不断攀升,呈上升趋势,但是它毕竟是过渡性产品,其生存周期不会很长。国内则由于很多项目都是新项目,所以对兼容性 考虑较少,而对先进性 考虑较多,相信HART在国内 市场份额不会很大。国内市场与国外市场会有比较大 差异。 方面国外市场上占优势 产品会不断渗透到国内；另 方面,由于国内厂商 规模相对较小,研发能力较差,更多 是依赖技术供应商 支持,比较容易受现场总线技术供应商（芯片制造商等）对国内 支持和市场推广力度 影响。国内目前仅LonWorks技术有实质性 市场活动,所以大部分国内厂商将首先将接受LonWorks技术。尽管FF号称仪器仪表行业 未来质量,但是由于没有明确 市场策略和在国内 积极 市场活动,市场份额将会受到很大影响。而且事实表明,所有 现场总线基金会（FF）会员在研制符合FF质量 同时,都同时推出采用LonWorks技术 应用,由此可见LonWorks技术 生命力 分顽强。在离散制造加工领域,由于行业应用 特点和历史原因,其主流技术会有 些差别。Profibus和CAN在这 领域具有较强 竞赛力。他们已经在这 领域形成了自己 优势。在楼宇自动化、家庭自动化、智能通信产品等方面,LonWorks则具有独特 优势。由于LonWorks技术 特点,在多样化控制系统 应用上将会有较大 发展。
另外,在开发智能通信接口、智能传感器方面,LonWorks神经元芯片也具有独特 优势。LonWorks技术已经被美国暖通工程师协会ASRE定为建筑自动化协议BACnet 个质量。根据刚刚收到 消息,美国消费电子制造商协会已经通过决议,以LonWorks技术为基础制定了EIA- 零 质量。
基金会现场总线,即FoudationFieldbus,简称FF,这是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景 技术。其前身是以美国Fisher-Rou ount公司为首,联合Foxboro、横河、AB 西门子Siemens等 零家公司制订 ISP协议和以Honeywell公司为首,联合欧洲等地 零家公司制订 WordFIP协议。屈于用户 压力,这两大集团于 年 月合并,成立了现场总线基金会,致力于开发出全世界上统 现场总线协议。它以ISO/OSI开启系统互连模型为基础,取其物理层、资料统计链路层、应用层为FF通信模型 相应层次,并在应用层上增加了用户层。
尽管RS- 不能称为现场总线,但是作为现场总线 鼻祖,还有许多设备继续沿用这种通讯协议。采用RS- 通讯具有设备简单、低成本等优势,仍有 定 生命力。以RS- 为基础 OPTO- 命令集等也在许多系统中得到了广泛 应用。
工作在现场设备前端,作为工厂网络底层 现场总线,是专为在现场环境工作而设计 ,它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等,具有较强 抗干扰能力,能采用两线制实现送电与通信,并可满足本质安全防爆要求等。
已有多家公司开发 了符合CAN协议 通信芯片,如Intel公司 ,Motorola公司 MC HC零 X ,Philips公司 C 零等。还有插在PC机上 CAN总线接口卡,具有接口简单、编程方便、开发系统价钱便宜等优点。
开启系统是指通信协议公开,各不同厂家 设备之间可进行互连并实现信息交换,现场总线开发者就是要致力于建立统 工厂底层网络 开启系统。这里 开启是指对相关质量 致、公开性,强调对质量 共识与遵从。 个开启系统,它可以与任何遵守相同质量 其它设备或系统相连。 个具有总线功能 现场总线网络系统必须是开启 ,开启系统把系统集成 权利交给了用户。用户可按自己 需要和对象把来自不同供应商 产品组成大小随意 系统。
总体说来,自动化系统与设备将朝着现场总线体系结构 方向前进,这 发展趋势是肯定 。既然是总线,就要向着趋于开启统 方向发展,成为大家都遵守 质量规范,但由于这 技术所涉及 应用领域 分广泛,几乎覆盖了所有连续、离散工业领域,如过程自动化、制造加工自动化、楼宇自动化、家庭自动化等等。大千世界,众多领域,需求各异, 个现场总线体系下可能不止容纳单 质量。几大技术均具有自己 特点,已在不同应用领域形成了自己 优势。加上商业益处 驱使,它们都各自正在 分激烈 市场竞赛中求得发展。有理由认为，在从现在起 未来 零年内,可能出现几大总线质量共存,甚至在 个现场总线系统内,几种总线质量 设备通过路由网关互连实现信息共享 局面。在连续过程自动化领域内,今后 零年内,FF基金会现场总线将成为主流发展趋势,LonWorks将成为有力 竞赛对手,HART作为过渡性产品也能有 定 市场。这 种技术是从这 领域 工业需求出发,其用户层 各种功能是专业连续过程设计 ,而且充分考虑到连续工业 使用环境,如支持总线供电,可满足本质安全防爆要求等。
资料统计链路层用于按HART通信协议规则建立HART信息格式。其信息构成包括开头码、显示终端与现场设备地址、字节数、现场设备状态与通信状态、资料统计、奇偶校验等。其资料统计字节结构为 个起始位, 个资料统计位, 个奇偶校验位, 个终止位。应用层 作用在于使HART指令付诸实现,即把通信状态转换成相应 信息。它规定了 系列命令；按命令方式工作。它有 类命令, 类称为通用命令,这是所有设备理解、执行 命令；产品称为 般行为命令,它所提供 功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现,这类命令包括新常用 现场设备 功能库；产品称为特殊设备命令,以便在某些设备中实现特殊功能,这类命既可以在基金会中开启使用,又可以为开发此命令 公司所独有。在 个现场设备中通常可发现同时存在这 类命令。HART支持点对点主从应答方式和多点广播方式。按应答应方式工作时 资料统计更新速率为 ～ 次/s,按广播方式工作时 资料统计更新速率为 ～ 次/s,它还可支持两个通信主设备。总线上可挂设备数多达 个,每个现场设备可有 个变量,每个信息新大可包含 个变量。新大传输距离 零零零m,HART采用统 设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种质量语言来描述设备特性,由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典,主设备运用DDL技术,来理解这些设备 特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混信号制,导致难以开发出 种能满足各公司要求 通信接口芯片。HART能利用总线供电,可满足本安防爆要求。
现场总线(Fieldbus)是指开启式、全世界质量化、数字化、相互交换操作 双向传送、连接智能仪表和控制系统 通信网络。它作为工厂数字通信网络 基础,沟通了 过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间 联系。它不仅是 个基层网络,而且还是 种开启式、新型全分布控制系统。这是 项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容 综合技术,是信息化带动工业化和工业化推动信息化 适用技术,是能应用于各种计算机控制领域 工业总线,因现场总线潜在着巨大 商机,世界范围内 各大公司都投入相当大 人力、物力、财力来进行开发研究。当今现场总线技术 直是全世界上各大公司激烈竞赛 领域,由于现场总线技术 不断创新,过程控制系统由第 代 DCS发展至今 FCS(FieldbusControlSystem)系统,已被称为第 代过程控制系统。而FCS和DCS 真正区别在于其现场总线技术。现场总线技术以数字信号取代模拟信号,在 C(Computer计算机、Control控制、Commcenication通信)技术 基础上,大量现场检测与控制信息就地采集、就地处理、就地使用,许多控制功能从控制室移至现场设备。由于全世界上各大公司在现场总线技术这 领域 竞赛,仍未形成 个统 质量,目前现场总线网络互联都是遵守OSI参考模型。由于现场总线以计算机、微电子、网络通讯技术为基础,这 技术正在从根本上改变控制系统 理念和技术,将极大地推动整个工业领域 技术进步,对工业自动化系统 影响将是积极和深远 。
现场总线将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成,仅靠现场设备即可完成自动控制 基本功能,并可随时诊断设备 运行状态。
现场总线技术是当代工业数字通信 前沿技术,是计算机技术、通信技术和自动化控制技术 集成,也是信息技术、测量技术在信息时代 体现。现场总线技术经过 零年 研发、试验和局部应用阶段,现已开始大量地在中小系统中应用,并开始在超大规模 自动化系统工程中应用。现场总线技术是工业数字通信时代 先驱,它 出现正在引起工业控领域 次前所未有 技术革命。现场总线不仅仅是分散于新底层 控制系统,而且是建立于整个工业体系 通信系统,它 通信协议建立在控制策略之上,狗粮快讯网整体获悉,质量 编程语言(DDL)和强大 通信功能,使现场总线控制系统成为贯彻操作者意志 新得力 工具,由于其巨大 技术优势,被认为是工业控制发展 必然趋势,将逐步取代传统 控制技术。
现场总线技术 兴起,开辟了工厂底层网络 新天地,它将促进企业网络 快速发展,为企业带来新 效益,因而会得到广泛 应用,并推动自动化相关行业 发展。
现场总线技术 发展应体现为两个方面， 个是低速现场总线领域 继续发展和完善；另 个是高速现场总线技术 发展。
现场总线系统 接线 分简单,由于 对双绞线或 条电缆上通常可挂接多个设备,因而电缆、端子、槽盒、桥架 用量大大减少,连线设计与接头校对 工作量也大大减少。当需要增加现场控制设备时,无需增设新 电缆,可就近连接在原有 电缆上,狗粮快讯网小道消息,既节省了投资,也减少了设计、搭配 工作量。据有关典型试验工程 测算资料,可节约搭配费用 零%以上。
现场总线（Fieldbus）是 零世纪 零年代末、 零年代初全世界上发展形成 ,用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域 现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络 基础,沟通了 过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间 联系。它不仅是 个基层网络,而且还是 种开启式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容 综合技术,已经受到世界范围 关注,成为自动化技术发展 热点,并将导致自动化系统结构与设备 深刻变革。全世界上许多有实力、有影响 公司都先后在不同程度上进行了现场总线技术与产品 开发。现场总线设备 工作环境处于过程设备 底层,作为工厂设备级基础通讯网络,要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低 特点，具有 定 时间确定性和较高 实时性要求,还具有网络负载稳定,多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。由于上述特点,现场总线系统从网络结构到通讯技术,都具有不同上层高速资料统计通信网 特色。
用户可以自由选购不同厂商所提供 设备来集成系统。避免因选购了某 品牌 产品被“框死”了设备 选购范围,不会为系统集成中不兼容 协议、接口而 筹莫展,使系统集成过程中 主动权完全掌握在用户手中。
由于现场总线系统中分散在设备前端 智能设备能直接执行多种传感、控制、报警和计算功能,因而可减少变送器 数量,不再需要单独 控制器、计算单元等,也不再需要DCS系统 信号调理、转换、隔离技术等功能单元及其复杂接线,还可以用工控PC机作为操作站,从而节省了 大笔硬件投资,由于控制设备 减少,还可减少控制室 占地面积。
由于现场总线设备 智能化、数字化,与模拟信号相比,它从根本上提高了测量与控制 准确度,减少了传送误差。同时,由于系统 结构简化,设备与连线减少,现场仪表内部功能加强，减少了信号 往返传输,提高了系统 工作可靠性。此外,由于它 设备质量化和功能模块化,因而还具有设计简单,易于重构等优点。
由于现场控制设备具有自诊断与简单故障处理 能力,并通过数字通讯将相关 诊断维护信息送往控制室,用户可以查询所有设备 运行,诊断维护信息,以便早期分析故障原因并快速排除。缩短了维护停工时间,同时由于系统结构简化,连线简单而减少了维护工作量。
由于现场设备本身已可完成自动控制 基本功能,使得现场总线已构成 种新 全分布式控制系统 体系结构。从根本上改变了现有DCS集中与分散相结合 集散控制系统体系,简化了系统结构,提高了可靠性。
目前全世界上有 零多种现场总线,但没有任何 种现场总线能覆盖所有 应用面,按其传输资料统计 大小可分为 类，传感器总线（sensorbus）,属于位传输；设备总线（devicebus）,属于字节传输；现场总线,属于资料统计流传输。
目前现场总线产品主要是低速总线产品,应用于运行速率较低 领域,对网络 性能要求不是很高。从应用状况看,无论是FF和Profibus,还是产品 些现场总线,都能较好地实现速率要求较慢 过程控制。因此,在速率要求较低 控制领域,谁都很难统 整个世界市场。而现场总线 关键技术之 是互操作性,狗粮快讯网宣传报道,实现现场总线技术 统 是所有用户 愿望。今后现场总线技术如何是发展、如何是统 ,是所有 厂商和用户 分关心 问题。
这样,LonWorks已经建立了 套从协议开发、芯片设计、芯片制造、控制模块开发制造、OEM控制产品、新终控制产品、分销、系统集成等 系列完整 开发、制造、推广、应用体系结构,吸引了数万家企业参与到这项工作中来,这对于 种技术 推广、应用有很大 促进作用。
这里 互可操作性,是指实现互连设备间、系统间 信息传送与沟通,可实行点对点, 点对多点 数字通信。而互用性则意味着不同 厂家 性能类似 设备可进行互换而实现互用。
高速现场总线主要应用于控制网内 互连,连接控制计算机、PLC等智能程度较高、处理速度快 设备,以及实现低速现场总线网桥间 连接,它是充分实现系统 全分散控制结构所必须 。目前这 领域还比较薄弱。因此,高速现场总线 设计、开发将是竞赛 分激烈 领域,这也将是现场总线技术实现统 重要机会。而选购如何样 网络技术作为高速现场总线 整体框架将是其首要内容。
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基金会现场总线分低速H 和高速H 两种通信速率。H 传输速率为 Kbps,通信距离可达 零零m（可加中继器延长）,可支持总线供电,支持本质安全防爆环境。H 传输速率为 Mbps和 Mbps两种,其通信距离为 零m和 零零m。物理传输介质可支持比绞线、光缆和无线发射,协议符合IEC - 质量。其物理媒介 传输信号采用曼彻斯特编码,每位发送资料统计 中心位置或是正跳变,或是负跳变。正跳变代表零,负跳变代表 ,从而使串行资料统计位流中具有足够 定位信息,以保持发送双方 时间同步。接收方既可根据跳变 极性来判断资料统计 “ ”、“零”状态,也可根据资料统计 中心位置精确定位。
标签，自动化制造自动化楼宇自动化
现场总线技术与传统总线技术成本比较
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